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仿生六足機器人

2018-07-26 5933

本次參賽的作品為基于FPGA的六足仿生蜘蛛機器人,該蜘蛛機器人能夠被遠程遙控,模仿蜘蛛行走,并且能利用傳感器自主避障,通過崎嶇地形。在野外作業時具有良好的性能。 主要創新點在于該機器人能夠模仿蜘蛛的行走,快速奔跑,快速轉向,原地轉向等行為,并且具有極高的通過性,能通過崎嶇的地形,具備傳統輪胎和履帶機器人不具備的機動性。同時該機器人也具備有傳統機器所不具有的智能性。

   


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